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Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot
EISBN：
9789811971570
PISBN：
9789811971563
出版社：
Springer Nature
出版时间：
2023
作者：
Jian Huang,Mengshi Zhang,Toshio Fukuda
主题词：
Underactuated system,Mobile wheeled inverted pendulum,Dynamic modeling,Nonlinear control,Robust and intelligent control,Disturbances estimation,Sliding mode control,Simulation and experiments
学科：
Intelligent Technologies and Robotics
语种：
英语
所属数据库：
SpringerLink电子图书
丛书题名：
Research on Intelligent Manufacturing
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