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Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization
EISBN：9783031240171
PISBN：9783031240157
出版社：Springer Nature
出版时间：2023
作者：Niko Sünderhauf
主题词：3D SLAM,Footslam,Monte Carlo Localization,Non-Gaussian Error Characteristics,Robot Localization,Robot Map Making,Robotics,Robust Optimization,SLAM,Simultaneous Localization and Mapping
学科：Intelligent Technologies and Robotics
语种：英语
所属数据库：SpringerLink电子图书
丛书题名：Springer Tracts in Advanced Robotics
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