介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究

出版社:中国科学院自动化研究所
出版年:2019
作者:吴玉东
资源类型:图书
细分类型:中文文献
相关推荐

面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法

  • 作者:周彦捷
  • 出版社:中国科学院自动化研究所
  • 出版年:2022

虚拟介入手术中造影剂扩散模拟

  • 作者:秦怡
  • 出版年:2015

面向介入手术的磁驱动连续体机器人非线性控制方法研究

  • 作者:陈柄翰
  • 出版社:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 出版年:2024