基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究

基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究

出版年：2012

作者：霍良青

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究

作者：公丕亮
出版年：2010

六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究

作者：李慧勇
出版年：2002

七功能水下机械手运动规划及控制研究

作者：张钰
出版年：2016

监控式水下机械手及相关技术的研究

作者：马化一
出版年：2001

基于学习方法的水下机器人自主抓取作业研究

作者：王聪
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2022

自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究

作者：张奇峰
出版年：2007