面向机器人控制决策的强化学习算法研究

出版社:中国科学院沈阳自动化研究所
出版年:2022
作者:俞宁
资源类型:图书
细分类型:学位论文
相关推荐

面向多样动态环境的强化学习机器人导航算法研究

  • 作者:姚舜一
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2022

强化学习与机器人控制

  • 作者:余文
  • ISBN:9787302637400
  • 出版社:清华大学出版社
  • 出版年:2023

面向新型四自由度并联机器人的运动控制算法研究

  • 作者:胡华
  • 出版社:中国科学院宁波材料技术与工程研究所
  • 出版年:2023

面向安全性的强化学习姿态控制算法研究

  • 作者:甘泉
  • 出版社:中国科学院软件研究所
  • 出版年:2022

基于强化学习的水下机器人运动控制研究

  • 作者:李敏
  • 出版社:中国科学院深海科学与工程研究所
  • 出版年:2022