番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计

番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计

出版年：2013

作者：周舟

资源类型：图书

细分类型：学位论文

4浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

番茄采摘机械手爪的仿生设计与作业性能研究

作者：王琼
出版社：中国科学技术大学
出版年：2023

面向植物工厂的小番茄采摘机器人关键技术研究

作者：谢淮北
出版社：中国科学技术大学
出版年：2023

三自由度力控末端执行器设计与力/位混合控制方法研究

作者：朱任峰
出版社：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出版年：2023

基于三自由度并联机构的力控末端执行器研究

作者：马凯超
出版年：2016

老人服务机器人机械臂的轻量化设计和分析

作者：郭大宝
出版年：2011

虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范

作者：孙杨昌
出版社：中国科学院自动化研究所
出版年：2023