基于深度学习的工业机器人目标定位及位姿估计研究

基于深度学习的工业机器人目标定位及位姿估计研究

出版年：2018

作者：李浩琛

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

基于视觉的移动机器人目标位姿估计方法研究

作者：木孟林
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2023

基于深度学习的端到端非合作目标位姿估计方法的研究

作者：刘佳辉
出版社：中国科学院微小卫星创新研究院
出版年：2024

机器人操作目标的点云建模及位姿估计

作者：于灏
出版社：中国科学院自动化研究所
出版年：2019

基于视觉的微小型四旋翼飞行机器人位姿估计与导航研究

作者：郑伟
出版年：2014

复杂环境下轮式机器人的位姿估计问题研究

作者：吕文君
出版年：2018

基于深度学习的机械臂位姿估计系统的设计与实现

作者：王琦
出版社：中国科学院沈阳计算技术研究所
出版年：2022