基于单位对偶四元数的机器人运动学标定方法

基于单位对偶四元数的机器人运动学标定方法

出版社：中国科学院宁波材料技术与工程研究所

出版年：2024

作者：罗竞波

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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