基于三维点云环境地图的地面机器人路径规划方法研究

出版社:中国科学院沈阳自动化研究所
出版年:2023
作者:李亚伟
资源类型:图书
细分类型:学位论文
相关推荐

基于高程图的地面移动机器人路径规划方法研究

  • 作者:时旭光
  • 出版社:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 出版年:2024

基于多方向排布的复杂曲面机器人磨抛路径规划方法研究

  • 作者:李佳璇
  • 出版社:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 出版年:2023

基于地图预处理的室内移动机器人路径规划算法研究

  • 作者:巩浩
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2024