基于强化学习的复杂场景下扁平类桌面物体的滑动抓取策略研究

基于强化学习的复杂场景下扁平类桌面物体的滑动抓取策略研究

出版社：中国科学技术大学

出版年：2022

作者：吴浩然

资源类型：图书

细分类型：中文文献

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