登录
 机构网站
  1. 首页
  2. 馆藏纸本
  3. 图书详情
...

聚变堆轻量级遥操作机械臂自主维护关键技术研究
出版社：中国科学技术大学
出版年：2023
作者：殷若尘
资源类型：图书
细分类型：学位论文
1浏览量
 馆际互借
访问借阅管理系统
相关推荐
...

聚变堆柔性维护机械臂的高效动力学建模与位置控制策略研究
  • 作者：时明明
  • 出版社：中国科学技术大学
  • 出版年：2023
...

面向热室的聚变堆内部器件清洗去污遥操作装置关键技术研究
  • 作者：龚正
  • 出版年：2016
...

面向空间机械臂操作的视觉测量关键技术研究
  • 作者：玄金龙
  • 出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 出版年：2022
...

适用于核聚变反应舱的多关节机械臂关键技术研究
  • 作者：武遵
  • 出版年：2016
...

机械臂三维视觉伺服关键技术研究
  • 作者：郭浩
  • 出版年：2016
...

基于可靠性的聚变堆遥操作维护系统设计分析与控制研究
  • 作者：赵文龙
  • 出版年：2017