登录
机构网站
切换导航
首页
到馆服务
学科服务
研究支持
情报产品
数据资源
科学传播
关于我们
首页
馆藏纸本
图书详情
空间模块化机械臂的碰撞检测方法研究
出版社:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年:
2022
作者:
李毅
资源类型:
图书
细分类型:
学位论文
1浏览量
问图书管理员
馆际互借
点赞
收藏
访问借阅管理系统
分享
相关推荐
基于观测器的模块化机器人无传感器碰撞检测方法研究
作者:
陈一豪
出版社:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年:
2022
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究
作者:
晋爱元
出版年:
2014
真空机械手碰撞检测及轨迹优化
作者:
邹风山
出版年:
2011
基于共用绳索的模块化绳驱动机械臂设计分析方法研究
作者:
王逸
出版社:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出版年:
2022
轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化
作者:
李鹏
出版年:
2017
轻量化机械臂及其模块化关节的振动抑制研究
作者:
辛强
出版社:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出版年:
2022
×
访问借阅管理系统