鲁棒SLAM回环检测及位姿图优化研究

鲁棒SLAM回环检测及位姿图优化研究

出版社：中国科学院大学人工智能学院

出版年：2022

作者：刘秉熙

资源类型：图书

细分类型：中文文献

3浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

直接法视觉SLAM的闭环检测与语义建图研究

作者：贾嫣晗
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2023

鲁棒的目标检测与识别方法研究

作者：洪义平
出版年：2005

基于孪生网络的视觉SLAM闭环检测研究和实现

作者：邱凯
出版年：2018

基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究

作者：张娟
出版年：2013

鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究

作者：李小倩
出版年：2021

对复杂变化鲁棒的物体检测方法研究

作者：邬书哲
出版社：中国科学院计算技术研究所
出版年：2019