登录
机构网站
切换导航
首页
到馆服务
学科服务
研究支持
情报产品
数据资源
科学传播
关于我们
首页
馆藏纸本
图书详情
面向微创介入手术的柔性机器人多模态感知与控制研究
出版社:
中国科学院大学人工智能学院
出版年:
2024
作者:
陈健
资源类型:
图书
细分类型:
学位论文
1浏览量
问图书管理员
馆际互借
点赞
收藏
访问借阅管理系统
分享
相关推荐
面向介入手术的磁驱动连续体机器人非线性控制方法研究
作者:
陈柄翰
出版社:
中国科学院深圳先进技术研究院
出版年:
2024
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
作者:
奉振球
出版年:
2016
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
作者:
谢晓亮
出版年:
2011
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
作者:
周彦捷
出版社:
中国科学院自动化研究所
出版年:
2022
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
作者:
赵海宁
出版社:
中国科学院自动化研究所
出版年:
2024
柔性结构的独立模态空间控制研究
作者:
陈学前
出版年:
2002
×
访问借阅管理系统