面向微创介入手术的柔性机器人多模态感知与控制研究

出版社:中国科学院大学人工智能学院
出版年:2024
作者:陈健
资源类型:图书
细分类型:学位论文
相关推荐

面向介入手术的磁驱动连续体机器人非线性控制方法研究

  • 作者:陈柄翰
  • 出版社:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 出版年:2024

面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法

  • 作者:周彦捷
  • 出版社:中国科学院自动化研究所
  • 出版年:2022

面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究

  • 作者:赵海宁
  • 出版社:中国科学院自动化研究所
  • 出版年:2024

柔性结构的独立模态空间控制研究

  • 作者:陈学前
  • 出版年:2002