登录
 机构网站
  1. 首页
  2. 馆藏纸本
  3. 图书详情
...

基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
出版年：2015
作者：张丹风
资源类型：图书
细分类型：学位论文
1浏览量
 馆际互借
访问借阅管理系统
相关推荐
...

蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
  • 作者：王智锋
  • 出版年：2011
...

基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究
  • 作者：杨贵志
  • 出版年：2014
...

基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究
  • 作者：唐超权
  • 出版年：2012
...

仿生蛇形机器人技术
  • 作者：苏中
  • ISBN：9787118107562
  • 出版社：国防工业出版社
  • 出版年：2015
...

基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
  • 作者：郭宪
  • 出版年：2015
...

仿人机器人的步态规划及步行平衡控制研究
  • 作者：汪柳青
  • 出版年：2014