基于SMA的具有抓取功能的柔体机器人力转换机制及机械臂刚度的研究

基于SMA的具有抓取功能的柔体机器人力转换机制及机械臂刚度的研究

出版年：2014

作者：Obaji Michael Okeke

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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