机械臂动力学参数辨识与鲁棒控制方法研究

机械臂动力学参数辨识与鲁棒控制方法研究

出版社：中国科学院沈阳自动化研究所

出版年：2023

作者：张飞龙

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究

作者：王晓东
出版年：2010

可重构机械臂的动力学控制方法

作者：杜艳丽
ISBN：9787030607485
出版社：科学出版社
出版年：2019

单连杆柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法研究

作者：井峰
出版社：中国科学院西安光学精密机械研究所
出版年：2025

复杂网络下动力学的鲁棒性和控制研究

作者：何志威
出版年：2015

鲁棒控制理论

作者：史忠科
ISBN：7118030295
出版社：国防工业出版社
出版年：2003

结构不确定系统的鲁棒控制--鲁棒控制的多项式方法

作者：耿志勇
出版年：1995