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期刊名称: Chinese Journal of Engineering Design
Volume:22    Issue:6        Page:569-588
ISSN:1006-754X

Force tracking research for robot based on fuzzy adaptive impedance control algorithm期刊论文

作者: Liu Zhi-Guang Yu Fei Zhang Liang Li Tie-Jun An Zhan-Fa
DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2015.06.009

服务链接:
页码: 569-588
期刊名称: Chinese Journal of Engineering Design
ISSN: 1006-754X
卷期: Volume:22    Issue:6
相关主题: Fuzzy control, Adaptive control algorithm, Curtain wall installation, Force tracking,

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